Pilis pastatyta XIX a. antroje pusėje. Nuo 1961 m. pastate įsikūrusi Taurupės vidurinė mokykla. Aplink jį yra atviro plano parkas. Jame daugiausia sodinami vietinių rūšių medžiai. Taurupės bukas auga parko pietvakarinėje pusėje. Taurupės dvaras yra vietinės reikšmės architektūros paminklas

.

Šalia dvaro įsikūręs Taurupės muziejus – buvęs dvaro valdytojo namas, dar vadinamas „Baltuoju namu”. Muziejuje kaupiama parapijos ir apylinkių istorinė medžiaga.

Nuotraukos iš Ogrės TIC archyvo.