Nuo IX iki XIII a. ant kalvos prie upės stovėjo įtvirtinta senovės latgalių pilis. 1285 m. Rozitten pilį pastatė Livonijos ordino vokiečių didysis magistras Vilhelmas iš Šurborgo kaip Livonijos ordino fogto rezidenciją.
Tai buvo dviejų aukštų mūrinė pilis su trimis sparnais ir trijų aukštų bokštais pagrindinėje dalyje. Norint patekti į pilį, reikėjo pereiti pakeliamąjį tiltą, praeiti pro trejus geležinius vartus ir taku palei rytinę sieną patekti į forburgą (prieangį).

Kaip strateginę vietą pilį buvo užėmę rusai, lietuviai ir lenkai, tačiau 1656-1660 m. ją visiškai sugriovė švedai. Po to ji nebuvo atstatyta kaip tvirtovė.
Nuo 1712 m. aplinkiniams gyventojams oficialiai leista naudoti akmenis nuo pilies sienų savo namų ir ūkinių pastatų pamatams. Praėjusio šimtmečio pradžioje pilies teritorijoje tebestovėjo gyvenamieji ir ūkiniai pastatai, dalis pilies apylinkių buvo sutvarkyta: įkurtas parkas, įrengtas apšvietimas, pastatyta vasaros scena teatrui.

Šiandien piliakalnis yra vienas žymiausių ir labiausiai turistų lankomų objektų Rėzeknėje.
2003 m. pradžioje šalia Rėzeknės piliakalnio, Rėzeknės vandens bendrovės teritorijoje, buvo pastatytas Rėzeknės pilies maketas. Maketą sukūrė Rėzeknės technikos mokyklos mokytojas Edmundas Smansas. Maketas sukurtas remiant visuomeninei organizacijai „Latvijos istorijos parkas”. Pilies maketą galima apžiūrėti tik turistinio sezono metu – nuo balandžio iki spalio mėnesio.
Aikštė piliakalnio papėdėje pavadinta vyskupo Jāzepo Rancano (1886-1969) vardu.

Nuotrauka iš Rėzeknės TIC archyvo.