XIX a. Cėsių pilies dvaro savininko grafo Carlo Gustavo von Sieverso (Sieverso) suprojektuotas pilies parkas – tai poilsio vieta, kurioje ištisus metus galima mėgautis nuostabiais kraštovaizdžiais.
Parke yra mūrinės pilies, pastatytos valdant Livonijos ordinui (XIV-XVI a.), griuvėsiai ir Riekstų kalnas, kuriame gyveno seniausi Cėsių gyventojai vendai (XI-XIII a.).
grafas Sieversas parką suprojektavo savo šeimos poilsiui, todėl įvairios parko vietos pavadintos jų vardais. Pavyzdžiui, Minadoro kalva Pilies parke pavadinta jo vyresniosios dukters vardu, o Karolio kalva prie tvenkinio – jo vardu. Vėliau grafo sūnus ten įrengė bronzinį jo biustą, taip įamžindamas tėvo sėkmę gerinant teritoriją. Vasarą Pilies parke dažnai skamba muzika, nes jo scenoje vyksta įvairūs koncertai. Šiltuoju metų laiku parko tvenkinyje taip pat galima paplaukioti valtimi ir stebėti čia gyvenančias baltąsias gulbes ir antis.
Parkas ypač vaizdingas ir žiemą, kai svečiai gali pasimėgauti žiemos pramogomis nuostabaus apsnigto kraštovaizdžio apsuptyje – čiuožinėti rogutėmis nuo parko šlaitų arba čiuožinėti ant tvenkinio Cėsių pilies papėdėje.
Įėjimas nemokamas.