XVII a., kai buvo įkurtas miestas, ši vieta priklausė valstybei, t. y. kunigaikščiui, o jos naudojimas buvo susijęs su uosto veikla. XVIII a. pagrindiniai visuomeniniai pastatai buvo sutelkti aplink senamiesčio aikštę. XX a. pradžioje atsirado dabartinė Senamiesčio aikštė, kuri iki XX a. septintojo dešimtmečio pradžios buvo naudojama kaip turgaus aikštė, tuomet dalis aikštės taip pat buvo naudojama kaip autobusų stotis, o dalis – kaip automobilių stovėjimo aikštelė.

2010 m. aikštė buvo rekonstruota. Lankytojus pasitinka miesto simbolis – lūšis, čia galima pamatyti tokius objektus kaip miesto laikrodis, pinigų piniginė, šulinys ir svarstyklės – tai primena buvusią turgaus aikštę. Iš nuotraukų išryškėjantys personažai pasakoja miesto istoriją.

Nuotraukos iš Jekabpilio TIC archyvo.